刷牙时间应持续2分钟左右。牙刷应具有软毛和足够的刷毛数量，牙膏应含有氟化物以帮助预防蛀牙。牙医可以帮助去除牙垢和牙石，并给出个性化的护理建议。因此，尽量避免吸烟，并限制让这些饮料直接接触牙齿的时间。如果有摄入，可以用漱口水漱口或及时刷牙来减少牙齿上的色素积累。
牙齿发黄可以通过刷牙改善，但刷牙并不是唯一的关键，正确护理牙齿还包括以下几点：
1. 正确刷牙技巧：使用牙刷刷牙时，应该保持正确的刷牙姿势，用小而轻的圆周运动刷牙，并注意刷洗每个牙齿的各个表面。刷牙时间应持续2分钟左右。
2. 使用牙刷和牙膏：选择合适的牙刷和牙膏对于牙齿的保健至关重要。牙刷应具有软毛和足够的刷毛数量，牙膏应含有氟化物以帮助预防蛀牙。
3. 定期拜访牙医：定期去牙医那里接受口腔检查和洁牙是保持口腔健康的重要步骤。牙医可以帮助去除牙垢和牙石，并给出个性化的护理建议。
4. 避免吸烟和饮食注意：吸烟和经常饮用某些色素丰富的饮料（如咖啡、红酒和茶）会导致牙齿变黄。因此，尽量避免吸烟，并限制让这些饮料直接接触牙齿的时间。如果有摄入，可以用漱口水漱口或及时刷牙来减少牙齿上的色素积累。
5. 调整饮食习惯：饮食会对牙齿健康产生影响，多吃富含钙质的食物如奶类、豆制品、坚果和绿叶蔬菜，有助于保持牙齿健康。
综上所述，牙齿发黄是可以通过刷牙改善的，但正确护理牙齿的关键在于采取综合措施，包括正确的刷牙技巧、使用适当的牙刷和牙膏、定期就诊牙医、注意饮食习惯等。