牙胚中含有牙髓组织、牙釉质、牙本质和牙骨质等组织。上皮乳突是一种特殊的胚胎组织，可以分裂和增长形成牙齿的外部形态。牙胚囊是牙齿形成的关键结构，它包覆着未来牙齿的形态和组织发育。牙齿中最外层的是牙釉质，它由针状细胞排列而成，负责保护牙齿。接下来是牙本质，它由柱状细胞组成，负责提供结构支持。在骨化过程中，牙根逐渐连接到上颌骨或下颌骨上，稳定并固定牙齿。
牙齿是通过多个步骤形成的。以下是牙齿形成的基本过程：
1. 胚胎阶段：在胚胎发育的早期阶段，称为胚胎性口腔，在口腔周围形成牙胚。牙胚分为上颌牙片和下颌牙片，每个牙片都会逐渐分裂和长大。牙胚中含有牙髓组织、牙釉质、牙本质和牙骨质等组织。
2. 微分阶段：在胚胎的发育过程中，牙齿的形成由上皮组织（上皮乳突）和间充质组织共同完成。上皮乳突是一种特殊的胚胎组织，可以分裂和增长形成牙齿的外部形态。
3. 牙胚囊形成：上皮乳突向牙胚组织内生长，并形成牙胚囊。牙胚囊是牙齿形成的关键结构，它包覆着未来牙齿的形态和组织发育。
4. 组织分化：在牙胚囊内，不同的细胞开始分化成不同的牙齿组织。牙齿中最外层的是牙釉质，它由针状细胞排列而成，负责保护牙齿。接下来是牙本质，它由柱状细胞组成，负责提供结构支持。最里面的是牙髓组织，它是牙齿的中心，包含了神经和血管。
5. 骨化：牙齿的根部开始骨化，形成牙根。在骨化过程中，牙根逐渐连接到上颌骨或下颌骨上，稳定并固定牙齿。
总结而言，牙齿的形成是一个复杂的过程，涉及多种细胞和组织的分化和发育。这个过程一般在胚胎发育时期开始，直到牙齿完全长出并固定在口腔中。