根管治疗的原则是尽可能清除髓腔内的感染物质，有效填充根管空腔，并且保持根尖部的卫生。该治疗方法主要是清除病变组织，修复牙体结构，并进行根尖周外科处理，以恢复牙齿的正常功能和外观。
牙体牙髓处理的方法和原则主要包括以下几点：
1. 非手术治疗：包括保护性填充、牙本质渗透修复、物理性补牙等方法。这些方法适用于牙髓轻度炎症，没有明显的髓外感染和根尖周病变。
2. 根管治疗：适用于牙髓严重炎症、坏死或髓外感染的情况。该治疗方法主要包括清除齿髓、扩大、形成根管空腔、根管内充填材料等步骤。根管治疗的原则是尽可能清除髓腔内的感染物质，有效填充根管空腔，并且保持根尖部的卫生。
3. 牙髓外科治疗：适用于髓外感染、病变严重的情况，如牙髓囊肿或根尖周脓肿等。该治疗方法主要是清除病变组织，修复牙体结构，并进行根尖周外科处理，以恢复牙齿的正常功能和外观。
治疗牙体牙髓疾病的原则包括以下几点：
1. 保护性处理：在可能的情况下，尽量保留牙齿的牙体和牙髓组织，采取非手术治疗方法，避免不必要的创伤和疼痛。
2. 彻底清除感染：对于严重炎症、坏死或髓外感染的情况，必须彻底清除感染源，包括清除髓腔内的坏死组织、菌斑和根管系统内的细菌。
3. 卫生处理：在牙体和髓腔治疗过程中，保持牙齿和髓腔的卫生，清除死亡组织和菌斑，以减少感染的机会。
4. 准确充填：在根管治疗过程中，要准确地充填根管空腔，确保充填材料与根尖紧密贴合，防止再感染和根尖周病变。
5. 维护牙齿功能和外观：在牙髓外科治疗中，除了清除病变组织，还要修复牙体结构，恢复牙齿的正常功能和外观。
总之，牙体牙髓处理的方法和原则是为了保留和恢复患牙的功能和外观，防止感染蔓延和根尖周病变。具体的治疗方法和原则需要结合患者的具体情况来进行选择和实施。