通常是下颚的两颗中央切牙先萌出，随后是上颚中央切牙。之后，永久牙会依次萌出，顺序为下颚两侧的切牙、下颚两侧的犬齿、上颚两侧的切牙、上颚两侧的犬齿以及其余的磨牙。值得注意的是，以上是一般情况下的牙齿萌出和更替顺序，个体差异较大，有些儿童可能会略有不同。因此，在具体情况下，还是要结合个人的牙齿生长情况和儿童口腔医生的指导。
牙齿萌出和更替的顺序可以简单描述如下：
1. 乳牙萌出：一般在婴儿出生后的6个月左右，第一颗乳牙开始萌出。通常是下颚的两颗中央切牙先萌出，随后是上颚中央切牙。之后，乳牙会依次萌出，顺序为下颚两侧切牙、上颚两侧切牙、第一个下颚犬齿（小犬牙）和上颚两侧犬齿，最后是第一个下颚第一磨牙（小臼齿）和上颚两侧的磨牙。
2. 永久牙萌出：在6-7岁时，第一个永久牙开始萌出，通常是下颚的第一个磨牙（6岁磨牙）和上颚两侧的第一颗磨牙（6岁磨牙）。之后，永久牙会依次萌出，顺序为下颚两侧的切牙、下颚两侧的犬齿、上颚两侧的切牙、上颚两侧的犬齿以及其余的磨牙。
值得注意的是，以上是一般情况下的牙齿萌出和更替顺序，个体差异较大，有些儿童可能会略有不同。因此，在具体情况下，还是要结合个人的牙齿生长情况和儿童口腔医生的指导。